انجمن رباتیک فرهنگسرای خاوران

X

انجمن رباتیک فرهنگسرای خاوران

انجمن رباتیک فرهنگسرای خاوران

بهترين مطالب درباره ربات ها و علوم روباتيك ( Robot & Robotic ).

	معرفی سایت مسابقات
www.Robotickhavaran.com آدرس دریافت مقالات و فرم ثبت نام Robotickhavaran@gmail.com Robotickhavaran@yahoo.com پیشنهادات و ارتباط با ما: Dabir@robotickhavaran.com
+ نوشته شده در چهارشنبه 1386/05/24ساعت 4:9 بعد از ظهر توسط Ramezani \|

کلاسهای جدید انجمن رباتیک

عنوان	روز برگزاری	ساعت	تعداد جلسات	هزینه	نام استاد
PLCمقدماتی	یکشنبه	۱۹-۱۷	۱۰	۸۰۰۰تومان	مهندس زمانی(کارشناس برق و مربی سازمان فنی و حرفه ای)
پردازش تصویر مقدماتی	پنجشنبه	۱۰-۸	۱۰	۱۰۰۰۰ تومان	مهندس حافظی(کارشناس ارشد الکترونیک)
رباتیک مقدماتی	پنجشنبه	۱۹-۱۷	۱۰	۸۰۰۰ تومان	مهندس بابایی(کارشناس برق و مدرس رباتیک)
پردازش تصویر پیشرفته	پنجشنبه	۱۲-۱۰	۱۰	۱۲۰۰۰ تومان	مهندس حافظی(کارشناس ارشد الکترونیک)
AVR گروه۱پیشرفته	شنبه	-۱۶ ۱۷:۳۰	۱۰	۱۲۰۰۰تومان	مهندس پازوکی(کارشناس ارشد کنترل)
AVR گروه۲پیشرفته	شنبه	-۱۷:۳۰-۱۹	۱۰	۱۲۰۰۰ تومان	مهندس پازوکی(کارشناس ارشد کنترل)
AVR گروه۱ مقدماتی	سه شنبه	-۱۷:۳۰-۱۹	۱۰	۱۰۰۰۰ تومان	مهندس پازوکی(کارشناس ارشد کنترل)
پروتل گروه۱	سه شنبه	-۱۶ ۱۷:۳۰	۱۰	۱۰۰۰۰ تومان	مهندس پازوکی(کارشناس ارشد کنترل)

+ نوشته شده در یکشنبه 1386/05/21ساعت 0:0 قبل از ظهر توسط Ramezani |

	تکنولوژی stepper motor
تکنولوژی stepper motor آیا تا کنون به واژه motion (حرکت) فکر کرده اید. امروزه اهمیت جابه جایی در کلیه زمینه ها احساس می شود. حرکت و سرعت تعریف جدیدی را از جهان امروز ارائه می دهد. کنترل حرکتی در حوزه الکترونیک به معنی کنترل صحیح حرکت یک شی بر اساس فاکتور هایی مانند سرعت - مسافت- بارگیری و یا ترکیبی از کلیه موارد می باشد. امروزه سیستم های کنترل حرکتی بسیار زیادی مو جود است که می توان از stteper motors- linear stepper motors- Dc brush-... نام برد. در اینجا به توضیحات مختصری از تکنولوژی step motor ها اکتفا می کنیم. در تئوری از stepper motor به عنوان یک شگفتی در ساده سازی یاد می شود. اساسا هر stepper یک مو تور با یک میدان مغناطیسی می باشد که خود به صورت الکتریکی رو شن شده و باعث چرخش دایرهای آرماتور آهنربا می شود. قسمت کنترل کننده حرکت از یک کابل میکرو پروسسور جهت تولید پالس های پله ای و ایجاد سیگنال های مسیر حرکت تشکیل شده است. و هر indexer بایستی قادر به انجام دستورات اجرایی باشد. motion driver و یا همان آمپلی فایر دستورات سیگنال های رسیده از منبع را به قدرت مورد نیاز برای چرخش پره های مو تور می شود. امروزه تعداد زیادی driver با قدرت های مختلف جریان و ولتاژ در ساختار تکنولوژی یافت می شود. هر stepper motor یک وسیله مغناطیسی است که هر پالس دیجیتال را به یک چرخش مکانیکی مانند چرخش پره تبدیل می کند. از مزیت های آن به هزینه پایین- امنیت بالا - ساده بودن و قابل استفاده بودن در هر محیط می توان اشاره کرد. انواع stepper motor ها : variable reluctance permanent magnet hybrid چگونگی طراحی هر driver تعیین کننده نوع خروجی هر stepper motor است که دارای سه نوع full- half- microstep می باشد. Full step: استاندارد طراحی دارای 50 چرخندا دندانه دار و تو لید کننده 20 پالس پله ای برای چرخش مکانیکی هر عنصر است. Half step: به معنی آن است که مو تور می تواند دارای 400 حرکت پله ای در هر دوره باشد. در این سیستم یک چرخنده خود دارای انرژی ست که باعث چرخش تناوبی دو چرخنده دیگر می شود. half stepping یک راه حل عملی تر در صنعت است. microstep: یک تکنولوژی نسبتا جدید است که جریان چرخش هر چرخنده را کنترل می کند. این کنترل در سطحی انجام می شود که تقسیم کننده ای فرئی دور تری در بین قطبها قرار گیرد. m_moosazadeh2000@yahoo.com مرضیه مو سی زاده MEA
+ نوشته شده در دوشنبه 1384/07/25ساعت 7:10 بعد از ظهر توسط Ramezani \|

	عملکرد میکروکنترلر
عملکرد میکروکنترلر میکرو کنترلر در اصطلاح به ریز پردازنده هایی گفته می شود که بجز CPU حداقل شامل سیستم های ورودی و خرو جی (I/o) حافظه و مدارات ارتباط با حافظه در داخل تراشه اصلی هستند و نیازی به مدارات واسطه بیرونی جهت ارتباط با سیستم های جانبی را ندارد. البته امکانات همه میکرو کنترلر ها هشابه و یکسان نمی باشد و برخی از میکرو کنترلر ها علاوه بر امکانات فو ق العاده شامل مبدل های دیجیتال به آنالوگ و آنالوگ به دیجیتال و یا حتی امکانات بیشتر و اختصاصی تر می باشند. میکرو کنترلر MC68HC7058 ساخت شرکت MOTOROLA نمونه ای از میکرو کنترلر های مدرن می باشد که امروزه در ساختمان مانیتور های پارس از آن استفاده شده است. قلب این میکرو کنترلر را ریز پردازنده 6805 تشکیل می دهد و حافظه آن شامل 3.75 کیلو بایت حافظه ROM جهت ذخیره کردن نرم افزار اجرایی و 256 بایت حافظه RAM جهت ذخیره سازی مو قت می باشد. نرم افزار ذخیره شده در حافظه این میکرو کنترلر تحت امتیاز شرکت هیوندای کره جنوبی بوده و قابل دسترسی یا دخل و تصرف ننی باشد و فقط مختص 15 اینج مدل HL -5870 می باشد. از و ضایف اصلی میک رو کنترلر می توان به موارد زیر اشاره کرد: 1- کنترل دکمه های جلوی مانیتور در صنعت ساخت 2- ایجاد ولتاژ های DC جهت کنترل قسمت های مختلف مدار 3-ارتباط با حامظه none volatile جهت ذخیره سازی و باز خوانی اطلاعات. 4- ارتباط با سیستم تغذیه جهت مدیریت توان مصرمی 5- ارتباط با سیستم مولد OSD 6- ارتباط با سیستم تنظیم گر خودکار 7- تنظیم اعو جاجات و تصحیح خطاها 8- مضناتیس جدایی 9- پردازش سیگنال های همزمانی 10- کنترل پیچش تصویر برگرفته از سايت Govnshir.com Mohsen_MEA2005@Gmail.com
+ نوشته شده در دوشنبه 1384/07/25ساعت 7:3 بعد از ظهر توسط Ramezani \|

	انواع PLC ها
درباره PLCها پيشتر صحبت كرديم.اينبار ميخواهيم به معرفي گونه هاي مختلف PLCها بپردازيم.در ايران بيشتر از ‍PLCهاي ساخت شركت زيمنس در صنعت استفاده ميشود.ما هم به توضيح اين نوع PLCها ميپردازيم.البته ناگفته نماند كه PLCهاي شركت كنترونيك كه يك PLC ايراني است هم در صنعت كاربرد بسيار زيادي دارد.اما به دليل نزديكي زبان برنامه نويسي كه PLCهاي اين شركت با PLCهاي زيمنس دارد صرفا به معرفي PLCهاي زيمنس بسنده ميكنيم.PLCهاي زيمنس خود بر دو نوع هستند.1-STEP5 و 2-STEP7 كه هر كدام خود بر گونه هاي مختلف تقسيم مي شوند.در حال حاضر استفاده از نوع STEP5 رو به كاهش است و به سبب قابليت و امكانات بيشتر از نوع STEP7 استفاده ميكنند.STEP7 خود از 3 مدل تشكيل شده است.مدل اول STEP7-200 كه براي پروسه هاي كوچك استفاده ميشود.مدل دوم STEP7-300 است كه براي پروسه هاي متوسط به كار ميرود و نوع سوم STEP7-400 است كه براي پروسه هاي كاري بزرگ در صنعت اتوماسيون استفاده ميشود.نوع STEP7-200 به صورت Compact يا فشرده است يعني تمامي سخت افزاري كه قبلا درباره آن صحبت كرديم يك جا است.اما در نوع STEP7-300 و STEP7-400 اينطور نبوده و اين نوع PLCها به صورت ماژولار مي باشند.يعني هر بخش از سخت افزار به صورت جداگانه قرار رارد.بيشترين مزيت اين نوع آن است كه ميتوان ورودي و خروجي ها را بسته به نوع پروسه كاريمان كم يا زياد كنيم و همچنين CPU و منبع تغذيه قابل تغيير است. در آينده اي نزديك درباره زبانهاي برنامه نويسي PLCها صحبت ميكنيم.در ضمن اگر مطلبي در اين زمينه داشتيد به آدرس ميل بزنيد تا در وبلاگ قرار دهيم.يا اگر سوالي در اين زمينه داشتيد عنوان كنيد تا در اسرع وقت پاسخگو باشيم.منتظر هستيم. ارادتمند شما محمود زماني Ma.Zamani@gmail.com
+ نوشته شده در دوشنبه 1384/07/18ساعت 9:48 قبل از ظهر توسط Ramezani \|

	معرفي كتاب درباره رباتيك
معرفي كتاب درباره رباتيك - ديناميك برداري ربات ها انتشارات علم وصنعت تاليف : دكتر م. حبيب نژاد - تجزيه ، تحليل و كنترل ربات انتشارات علم وصنعت مولفين آسا و اسلوتاين مترجم : دكتر محرم حبيب نژاد ادامه دارد . . . Mohsen_MEA2005@Gmail.com
+ نوشته شده در دوشنبه 1384/07/18ساعت 1:9 قبل از ظهر توسط Ramezani \|